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什麼是編碼器？

凡將機械軸或馬達軸之轉動量換成電器訊號的一種感測器，稱之為譯碼器、編碼器(ROTARY ENCODER)。

編碼器有哪些種類？

	增量型：
	每旋轉一週會發出固定數量之 "0" 與 "1" 訊號者（可連接一般計數器）。
	絕對值型：
	在一週 360° 內，每一解析度均有一對應碼，如 BCD 碼、GREY 碼。（必須能解 BCD CODE、GREY CODE 之計數器或電腦，用此機型成本雖較高，但斷電後被轉動卻不怕亂了位址）。

編碼器之 A、B、Z 相有何功能？

如用在轉數 RPM 或不會逆轉的軸上、則只需一個 "A" 相即可。A、B 相者，訊號上有 90° 之相位差，利用此關係可判別正逆轉，還有一個好處；在振動大的機器上，數字不會亂。Z相者，每轉一週只發出一個訊號；可用來找尋原點或計算數。

如何選用編碼器？

1.	首先應注意編碼器軸心所能承受之負荷 → 決定encoder之大小。
2.	再看安裝空間的大小、位置 → 決定用軸型或孔型，直接或間接耦合。
3.	視實際需求之精度，推算螺桿節距之大小或輥輪直徑，以求出解析度P/R。
4.	計算機械轉數，選擇響應頻率。F = RPM/60 x P/R。
5.	從搭配使用之計數器、PLC 或電腦？ → 決定 encoder 之電壓。
6.	考慮成本。

編碼器安裝時應注意什麼？

1.	機械軸與譯碼器軸之中心線務必對正。
2.	沒有十足把握時，請加裝連軸器，可允許微量角度偏差。縱然偏差過大，也是連軸器毀損，不會傷及 encoder。
3.	如係軸孔型 encoder，其重量均已由機械軸心承受，故僅需一彈片固定，使 encoder 本體不致跟著轉動即可。
4.	連軸器裝好後，請先輕輕轉動，可用原子筆尾端頂住連軸器支圓週，看原子筆是否隨之轉動？如有，則表示偏心請再調整。
5.	安裝 encoder 時切忌使用敲打方式。

編碼器接上計數器，計數器不計數？

1.	檢查 encoder 電線是否接妥，電壓是否正確。
2.	A、B 相訊號線是否有電壓輸出。
3.	如只有單相訊號有變化，表示 encoder 故障。
4.	如以上兩者均正確，則為計數器故障。

計數不準？

1.	檢查連軸器是否鬆動？
2.	從機器上拆下 encoder，在軸心上作個記號，用手轉動軸心一圈，看計數器上顯示值是否與 P/R 數一樣？正轉反轉多轉幾次，是否仍然正確？
3.	有時 encoder 之電線與動力線放在一起，也會影響波形，導致計數不準。
4.	用示波器查看波形，是否被干擾？在針對干擾源加裝 diode、突波吸收器或電感，以消除之。

進口編碼器故障如何解決？

最好洽請機器代理商向原廠購買，通常所需時間較長，如無法應急時，可抄下電壓、P/R 數、軸心大小及出力方式，本公司可代為尋找替代品，或將故障品送本公司檢修。（一般修復機會不大，因零件獲得不易。）

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