編碼器QA

常見問題

|Q&A|

Q.

什麼是編碼器?

A.
凡將機械軸或馬達軸之轉動量換成電器訊號的一種感測器,稱之為譯碼器、編碼器(ROTARY ENCODER)。
Q.

編碼器有哪些種類?

A.
增量型:
  每旋轉一週會發出固定數量之 "0" 與 "1" 訊號者(可連接一般計數器)。
絕對值型:
  在一週 360° 內,每一解析度均有一對應碼,如 BCD 碼、GREY 碼。(必須能解 BCD CODE、GREY CODE 之計數器或電腦,用此機型成本雖較高,但斷電後被轉動卻不怕亂了位址)。
Q.

編碼器之 A、B、Z 相有何功能?

A.
如用在轉數 RPM 或不會逆轉的軸上、則只需一個 "A" 相即可。A、B 相者,訊號上有 90° 之相位差,利用此關係可判別正逆轉,還有一個好處;在振動大的機器上,數字不會亂。Z相者,每轉一週只發出一個訊號;可用來找尋原點或計算數。
Q.

如何選用編碼器?

A.
1. 首先應注意編碼器軸心所能承受之負荷 → 決定encoder之大小。
2. 再看安裝空間的大小、位置 → 決定用軸型或孔型,直接或間接耦合。
3. 視實際需求之精度,推算螺桿節距之大小或輥輪直徑,以求出解析度P/R。
4. 計算機械轉數,選擇響應頻率。F = RPM/60 x P/R。
5. 從搭配使用之計數器、PLC 或電腦? → 決定 encoder 之電壓。
6. 考慮成本。
Q.

編碼器安裝時應注意什麼?

A.
1. 機械軸與譯碼器軸之中心線務必對正。
2. 沒有十足把握時,請加裝連軸器,可允許微量角度偏差。縱然偏差過大,也是連軸器毀損,不會傷及 encoder。
3. 如係軸孔型 encoder,其重量均已由機械軸心承受,故僅需一彈片固定,使 encoder 本體不致跟著轉動即可。
4. 連軸器裝好後,請先輕輕轉動,可用原子筆尾端頂住連軸器支圓週,看原子筆是否隨之轉動?如有,則表示偏心請再調整。
5. 安裝 encoder 時切忌使用敲打方式。
Q.

編碼器接上計數器,計數器不計數?

A.
1. 檢查 encoder 電線是否接妥,電壓是否正確。
2. A、B 相訊號線是否有電壓輸出。
3. 如只有單相訊號有變化,表示 encoder 故障。
4. 如以上兩者均正確,則為計數器故障。
Q.

計數不準?

A.
1. 檢查連軸器是否鬆動?
2. 從機器上拆下 encoder,在軸心上作個記號,用手轉動軸心一圈,看計數器上顯示值是否與 P/R 數一樣?正轉反轉多轉幾次,是否仍然正確?
3. 有時 encoder 之電線與動力線放在一起,也會影響波形,導致計數不準。
4. 用示波器查看波形,是否被干擾?在針對干擾源加裝 diode、突波吸收器或電感,以消除之。
Q.

進口編碼器故障如何解決?

A.
最好洽請機器代理商向原廠購買,通常所需時間較長,如無法應急時,可抄下電壓、P/R 數、軸心大小及出力方式,本公司可代為尋找替代品,或將故障品送本公司檢修。(一般修復機會不大,因零件獲得不易。)
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